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• 　　旧中国的公路交通极为落后，１９４９年全国公路通车里程仅８. ０７万公里，公路密度仅Ｏ. ８公里／百平方公里。建国初期，公路交通经历一段时期的恢复后开始获得长足发展，１９５２年公路里程达到１２. ６７万公里。５０年代中后期，为适应经济发展和开发边疆的需要，我国开始大规模建设通往边疆和山区的公路，相继修建了川藏公路、青藏公路，并在东南沿海、东北和西南地区修建国防公路，公路里程迅速增长，１９５９年达到５０多万公里。
  　　６０年代，我国在继续大力兴建公路的同时，加强了公路技术改造，有路面道路里程及其高级、次高级路面比重显著提高。７０年代中期我国开始对青藏公路进行技术改造，８０年代全面完成，建成了世界上海拔最高的沥青路面公路。随着公路事业的发展，公路桥梁建设也得到发展，建成了一批具有中国特色的石拱桥、双曲拱桥、钢筋混凝土拱桥以及各式混凝土和预应力梁式桥。在１９４９—１９７８年的３０年间，尽管国民经济发展道路曲折，但全国公路里程仍基本保持持续增长，到１９７８年底达到８９万公里，平均每年增加约３万公里，公路密度达到９. ３公里／百平方公里。
  　　改革开放后公路基础设施的建设 改革开放后，国民经济持续高速发展，公路运输需求强劲增长，公路基础设施建设开始发生了历史性转变，其主要表现在：公路建设得到中央和地方各级政府的重视，“要想富、先修路”，公路建设的重要性逐步为全社会所认识；在统一规划的基础上．开始了有计划的全国公路基础设施建设，８０年代初和８０年代末国家干线公路网和国道主干线系统规划先后制定并实施，使公路建设有了明确的总体目标和阶段目标；公路建设在继续扩大总体规模的同时，重点加强了质量水平的提高，高速公路及其他高等级公路的迅速发展．改变了我国公路事业的落后面貌；公路建设筹资渠道走向多元化，逐步扭转了公路建设资金短缺的状况，尤其１９８４年底国务院决定提高养路费征收标准、开征车辆购置附加费、允许高等级公路收费还贷，１９８５年起国家陆续颁布有关法规，使公路建设有了稳定的资金来源。 从统计数字看，到１９９９年，全国公路里程达到１３５万公里，公路密度达到１４. １公里／百平方公里，为１９７８年的１. ５倍。二级以上公路占全国公路总里程的比重由１９７９年的１. ３％提高到１９９９年的１２. ５％，主要城市之间的公路交通条件显著改善，公路交通紧张状况初步缓解。同时，县、乡公路里程快速增长，质量也有很大提高，有的省份已实现全部县道铺筑沥青路面乃至达到二级技术标准，全国实现了１００％的县、９８％的乡和８９％的行政村通公路。
  　　总体而言、一个干支衔接、布局合理、四通八达的全国公路网已初步形成。 特别值得一提的是我国高速公路的建设。高速公路建设是改革开放后我国公路事业取得的突出成就。１９８８年，我国第一条高速公路沪嘉高速公路（１８．５公里）建成通车。此后，又相继建成全长３７５公里的沈大高速公路和１４３公里的京津塘高速公路。进入９０年代，在国道主干线总体规划指导下，我国高速公路建设步伐加快，每年建成的高速公路由几十公里上升到一千公里以上。到１９９９年底，全国高速公路通车里程已达１１６０５公里。短短１０年间，我国高速公路就走过了发达国家高速公路一般需要４０年完成的发展历程。高速公路及其他高等级公路的建设，改善了我国公路的技术等级结构，改变了我国公路事业的落后面貌，同时也大大缩短了我国同发达国家之间的差距。 高等级公路的快速发展对公路桥梁、隧道建设提出了较高要求，推动了公路桥梁、隧道数量的增加和技术水平的提高。我国先后在主要江河和一些海峡建设了一批深水基础、大跨径、施工难度很高的桥梁，如黄石长江大桥（我国交通部门自行设计和建设的第一座跨长江特大型桥梁）、万县长江大桥、铜陵长江大桥、江阴长江大桥（跨径列中国第一、世界第四的钢悬索桥）、南京第二长江大桥，风陵渡黄河大桥、济南第二黄河大桥，广东虎门大桥、山东女姑山跨海大桥、厦门海沧大桥等。这些工程标志着我国深水基础、大跨径桥梁建设已进入世界先进行列。到１９９９年底，全国公路桥梁已达到２３万座，总延长８００６公里；隧道１２５７座，总延长４０７公里。 我国公路隧道建设是在几乎空白的基础上得到发展的。１９８６年我国第一座设施先进的现代化大型公路隧道——鼓山双洞隧道在福州一马尾一级公路上建成。之后，又相继建设了中梁山、缙云山、六盘山、八达岭等一批具有现代化水平的大型公路隧道工程。
  　　５０年来，我国公路建设已取得巨大成就。回顾我国公路发展历程，对比世界公路发展趋势，可以认为，我国公路交通正处于扩大规模、提高质量的快速发展时期。但是，由于基础十分薄弱，我国公路建设总体上还不能适应国民经济和社会发展的需要，与发达国家的先进水平相比还有较大差距。从公路技术等级看，在全国公路总里程中还有近２０万公里等外公路，等外公路占公路总里程的比重达到１４. ４％，西部地区更高，达到２１. ８％，技术等级构成仍不理想。从行政区划分布看，由于经济发展和人口分布的不平衡，公路发展在各地区之间存在着较大差距，总的来看，东部地区公路密度较大，高等级公路的比例也较高，明显高于全国平均水平，更高于中、西部地区水平。